本書使用PRECEDE-PROCEED模式來解釋「衛生教育」一辭，以澄清一般護理人員對衛教的模糊概念，並根據社會生態模式(Ecological Model)來解釋影響學習的因素，再針對這些因素提出一些解決方法，建議如何依循一些教學原則，並應用常用的教學法，以達到有效的教學效果。另外，護理過程也適用於護理人員實施教學活動，故介紹如何應用護理過程來擬定教學計畫、進行教學活動。
全書分為七章，其中第一章為緒論，主要探討為何護理人員需要學習教學原理與方法、護理人員應具備那些知識技能來從事教學活動。第二章是教與學，分別對「教」、「學」做更進一步的討論，同時對教導及學習者的角色、教學理念、教學倫理等也有所探討。第三章的主題是衛生教育理論，藉由介紹相關的理論，希望護理人員能適當運用之，以作為計畫的基礎。第四章將一般教學的原理原則融入護理衛生教育中，分為教導與學習兩部份來探討，期使讀者能妥善應用之。第五章是根據護理過程，介紹如何應用教學原理與方法於護理衛生教育中，包括評估、訂定目標、計畫、執行、評值。第六章介紹常用的教學法；第七章介紹常用的教材及製作的方法；附錄部分，建議教案書寫的格式、病人衛生教育的指引，及介紹一般護理工作場所（醫院、學校、工廠、衛生所）的計畫案例。