身體的感受同時包含意涵與感覺、文化與本性，既非純粹的身體感受，亦非單純的認知，而是兩者的結合，因而研究人與物（或物質環境）的關係需要同時從認知及人與物密切的交會、互動的過程著手。本書企圖結合人類學近二十年來相當受到矚目的身體與物質文化研究兩項課題，本書的作者們認為，各文化的成員對這個世界有不同的認識，不只源自於過去強調之宇宙觀的差異，更與各自體物的方式有密切的關係。
本書同時提出「身體感」的研究取向，強調過去感官人類學的研究多以單一感官作為研究的單位，並以修正西方社會文藝復興以來過於強調視覺的現象作為研究的主題，乃錯失重點。人們隨時都在使用不同的感官，並結合不同感官所接受的訊息，而形成舒適、潔淨、骯髒、熱鬧、冷清等經驗的主題、焦點或「身體感」的項目，從感官訊息之間如何結合成身體感的項目及身體與物之間密切的互動，本書作者以不同的主題，提出身體感研究的見解。