王龍溪為王陽明門下最重要的弟子之一，他頓悟了王陽明「四句教」首句「無善無惡心之體」之微意，於天泉證道上另提「四無」之說，王陽明允其為「傳心秘藏」，更視之為「天機發泄」。依此，王龍溪的「四無」說可謂是承繼王陽明思想而來之一調適上遂的開展也。不過若從《王龍溪全集》中作一文獻上的考察，則除了述及天泉證道一事外，幾乎找不到直接表示「四無」的語句，反而更多的是圍繞在「良知」這個概念而論及本體與工夫方面的陳述。因此，如果跳開天泉證道上「四無」說這一種絕無僅有的表達方式，直探「四無」說背後的根本洞見而抉發其義理基礎，那麼，「見在良知」無疑是更為切要的表達，足以作為王龍溪整個哲學系統的核心概念。本書之作主要是基於以上之認識，嘗試以「見在良知」說為中心，對王龍溪的思想進行一哲學的理解、詮釋與建構，冀能宣暢龍溪之本懷，抉發其思想之精義；同時對其學說在歷史上獲得的主要評價進行回顧與檢討，以求還原其思想本來之面目，確立其哲學應有之價值。如此一來，庶幾可以使吾人對於王龍溪哲學有更為相應而恰當的了解。
