由於「虛構水面模擬器水泵」,大雄所住的城鎮沈在海底之中了!! 被迫離開母星隱居在地球海裡的人魚族, 人魚族蘇菲亞公主不小心迷路來到大雄的虛構海洋…… 怪魚族在發現她的身影後展開襲擊! 爭奪人魚族『傳說之劍』的大海戰就此爆發──!!!