本書跳脫嚴謹的控制理論，改以應用MATLAB/SIMULINK來了解控制工程的問題，內容包含兩大部份，第一部份介紹SIMULINK的使用法，從基本到進階皆有詳細介紹，並對每一個方塊函數做解析，第二部份介紹控制系統的設計、分析與模擬如時域響應分析、頻域響應分析、根軌跡法、狀態空間設計法及離散控制系統等。本書適合科大電機系「控制系統」課程使用。
