這顆無畏之心，充滿了好奇，
　　為了找出真相，不怕深入探索痛苦與苦難的本質，
　　這樣的心就是「願菩提心」，
　　它不是一種證悟的理論，
　　而是我們日常生活、修道的真心體驗。

　　《覺悟有情乘願來》是「那瀾陀菩提佛學研習課程」中文版的第五本書，也是繼「佛法入門系列」、「小乘教法系列」之後，「大乘教法系列」的第一本書。按課程教材的規劃，大乘系列以「無盡悲心」為主題，所有的探討，將會由悲心而入，從菩提心而出。「悲心」在互動頻繁的人際社會中並不陌生，但在大乘教法中所講的「悲心」，並不是相對性的恩惠、施予，而是心的一種本然狀態；修習佛法的人不是做什麼來展現悲心，而是去除什麼，以令這顆心當下的體驗，自然任運。

　　本書由兩大主軸構成，第一部分「無畏之心」，敍述選擇了「較大的車乘」的行者，他們有一些共通的特質，最簡單來說，就如同一首西藏的詩偈所言：「所有的眾生，無論是在天空裡飛的、水裡頭游的或陸地上走的，無一例外地都想要朝著快樂而去。」

　　他們希望一切有情都脫離痛苦、奔向快樂。為此他們以廣結善緣的方式，熱情勇敢地和志同道合的伙伴，一同踏上修心的旅程。他們的幸運、智慧，如同佛的孩子；他們的精進、付出，如同菩薩。

　　本書第二部分「萬法唯心」，則進入四部宗派裡的「唯識宗派」見地，「心」、「識」的作用與體驗，在這裡被精確且詳細的辨析，從粗略的、向外的能、所感知，到細微的、向內的自明、自覺，每一章節不是教義的陳述，謹供研讀而已，而是一次又一次體驗實相的撞擊，深刻、驚心動魄且美麗。

　　本書內容一部分來自於堪布 竹清嘉措仁波切早年的教學，一部分來自竹慶本樂仁波切在進行已有二十年的「知識寶藏閉關」專講，或者是在全球弘法的開示。本樂仁波切說：「經由大乘的教法，我們將發掘出那珍貴的、無私的、對於一切眾生的慈愛悲憫之心，也因此我們竭盡所能、奉獻一切，為所有眾生的利益與覺醒而努力。」大乘教法系列的中文版預計共有五本，德謙讓卓文化將陸續出版。

　　「那瀾陀菩提佛學研習課程」系列已出版的有：
　　【佛法入門系列】：《佛陀佛陀請開門》《沒有我時我是誰》
　　【小乘教法系列】：《從前有位阿羅漢》《寂滅為樂二乘人》
　　【大乘教法系列】：《覺悟有情乘願來》