王爺信仰是臺灣最普及的民間信仰之一，承載了常民心靈寄託，也體現臺灣各地多元豐富的文化。本書為國立臺灣歷史博物館「水火交‧天人會：臺灣王爺信仰特展」展覽專刊，配合展覽主題「水：迎王祭典的舞臺」、「火：王醮與送王」、「天：代天巡狩千歲爺」、「人：合境平安‧認同參與」，以來自廟宇、博物館與典藏機構的文物圖像、照片搭配展示內容，除了提供觀看展覽的深度導讀，深入淺出地帶讀者了解臺灣王爺信仰。
全書循展覽故事線開展，第一單元「水」以觀眾熟悉的王船印象入手，從王船形制、技藝、興造與準備，淺談臺灣海洋水文條件下發展出來的信仰活動內涵及祭典準備中展現的地方力量；「火」的單元敘述祭典中各地王府行儀、醮典科儀、遶境、送王的儀式與活動，讓讀者體驗祭典文化中傳統文化的延續、地方動員的活力；「天」則藉由文獻紀錄探討，從歷史觀點看王爺信仰的傳說故事、源流，及信仰文化在臺灣的演變；「人」藉由參與者現身說法，說明信仰活動對於一般民眾而言，不僅是宗教、心靈生活慰藉、寄託，更是帶動地方社會凝聚與認同的重要的連結。
全書循展覽故事線開展，第一單元「水」以觀眾熟悉的王船印象入手，從王船形制、技藝、興造與準備，淺談臺灣海洋水文條件下發展出來的信仰活動內涵及祭典準備中展現的地方力量；「火」的單元敘述祭典中各地王府行儀、醮典科儀、遶境、送王的儀式與活動，讓讀者體驗祭典文化中傳統文化的延續、地方動員的活力；「天」則藉由文獻紀錄探討，從歷史觀點看王爺信仰的傳說故事、源流，及信仰文化在臺灣的演變；「人」藉由參與者現身說法，說明信仰活動對於一般民眾而言，不僅是宗教、心靈生活慰藉、寄託，更是帶動地方社會凝聚與認同的重要的連結。