學習目標　每一章開頭依據本章內容及應用的概略範圍，以條列方式陳述本章的內容概要。

　　自由體圖　大部分求解力學問題的第一個步驟需要繪製自由體圖，藉此學生可養成列表顯示問題的物理意義和幾何關係等必要數據，若此步驟正確，則可直接引用圖上數據且有條理的使用切題的力學方程式。由於此步驟在求解平衡問題時相當重要，所以本書特別強調自由體圖的繪製。在某些章節和例題特別專注於如何繪製自由體圖，許多章節並加入特殊的習題以增進練習。

　　解析步驟　許多章節後都有解析步驟，使學生應用理論時能合理且有條理可循，例題以此方法求解來闡明其數值應用。

　　初步練習　此新題型位於基礎習題之前，目的是測試學生對章節理論的概念性理解，大部分題目只需很少或不需計算，輔助學生在應用數值計算之前先行熟悉基本概念。

　　基礎習題　基礎習題位於例題之後，提供學生簡易概念之應用，以確保學生在嘗試處理其他習題之前，已領悟章節內容。

　　思考題　思考題描述實際遭遇的真實情況，用以測試學生應用所學概念之能力。學生也應留意最新的工程力學之應用，而教師們其實也可以將問題加以修改，並新增成新的習題。

　　習　題　許多章節的題組內包含了要求繪製自由體圖的特殊問題，這些作業可使學生更深刻瞭解求解平衡問題時自由體圖技巧的重要性。

　　重點回顧　此部分不僅提供各章節重要概念的回顧和總結，而且強調許多引用理論求解問題時需瞭解的要點。

　　概念理解　藉由使用圖片和問題簡化的理論應用以說明重要的概念，以及循序教導方程式的各項物理意義，這些簡化的應用提升學生對內容的興趣，以及更瞭解例題和問題的求解。