續《小組限制空間戰鬥技術程序》之後，本書將以4個面向，說明軍警特勤小隊當接獲命令執戰鬥任務時，其任務執行與計畫作為之道。
在小隊建物攻堅肅清之探討中，由小隊編組基本概念說起，實施戰鬥程序原則與戰鬥要務說明；接下來以戰鬥隊隊形與戰場運動、運動中之接敵與處置、複合隔間之清除戰鬥與建築物內部空間之肅清等節次，說明小隊執行任務時各項戰鬥要領。
臨機任務部隊指揮之說明，以突發性之人質危機應處為立案構想，區分部隊指揮程序概述、指揮程序實施要領、現場指管機制運作、博伊德循環運用與作戰指揮程序執行等節次，探討如何在有限的時間內完成計畫，並在現場指揮機構的管制下成任務，以因應境內非傳統安全威脅危機之發生。
特殊任務決策技術的論述，師法美軍綠扁帽編組運作模式，區分軍事決策程序概述、特殊任務計畫分工、特殊任務計畫作業、任務戰場情報整備、任務整備中心開設、前進基地指管機構及認知模式決策技術等節次，探討小隊任務整備之道。
最後之結論，整合前面各章、節所述，採綜合論述模式，說明小隊長領導所屬執行任務時，應有之領導作為，讓讀者一窺小隊執行限制空間戰鬥任務之蹊徑。
在小隊建物攻堅肅清之探討中，由小隊編組基本概念說起，實施戰鬥程序原則與戰鬥要務說明；接下來以戰鬥隊隊形與戰場運動、運動中之接敵與處置、複合隔間之清除戰鬥與建築物內部空間之肅清等節次，說明小隊執行任務時各項戰鬥要領。
臨機任務部隊指揮之說明，以突發性之人質危機應處為立案構想，區分部隊指揮程序概述、指揮程序實施要領、現場指管機制運作、博伊德循環運用與作戰指揮程序執行等節次，探討如何在有限的時間內完成計畫，並在現場指揮機構的管制下成任務，以因應境內非傳統安全威脅危機之發生。
特殊任務決策技術的論述，師法美軍綠扁帽編組運作模式，區分軍事決策程序概述、特殊任務計畫分工、特殊任務計畫作業、任務戰場情報整備、任務整備中心開設、前進基地指管機構及認知模式決策技術等節次，探討小隊任務整備之道。
最後之結論，整合前面各章、節所述，採綜合論述模式，說明小隊長領導所屬執行任務時，應有之領導作為，讓讀者一窺小隊執行限制空間戰鬥任務之蹊徑。