本書解讀典藏於美國耶魯大學圖書館的明清時期山形水勢圖：《耶魯航海圖》。山形水勢圖為中國帆船舟師據以辨識方位、確認航道的實用工具，多為祕本，不輕易示人，因此留存下來的無幾，此亦彰顯了《耶魯航海圖》的彌足珍貴。

　　《耶魯航海圖》共123幅，約完成於明清時期，本來屬於商船「二王船」的航海祕本。1841年鴉片戰爭期間，英人軍艦在新加坡扣押一艘中國通商帆船，搜出此批航海圖，之後輾轉館藏於耶魯大學。史料沉寂多年後，1974年才被學者李弘祺發現並開啟探索研究之路。本書為《耶魯航海圖》首度正式出版面市，並經作者鄭永常全面性重新梳理、判讀，甚具意義。

　　披露古航海圖史料X解讀舟師傳說祕本
　　探索明清海商航業路線X勾勒東亞海域貿易網絡

　　航海圖中標示海域上的島嶼和山地名，作為望山之用，並記載針路和水文深淺。繪圖線條簡潔粗獷，突顯易辨識處；敘述文字口語俚俗而多舟師專業行話，一一指明沙、礁、島、水流與方位等。看似簡單，卻隱藏豐富的航海資訊。

　　作者一一校讀圖中文字，考釋地理名詞，闡述海圖蘊含的訊息，借助GPS定位諸山與島嶼現今相應位置。同時梳理出《耶魯航海圖》中的「二王船」，是以越南南部的赤坎（今潘郎Phan Rang）為基地，共分三條航線：第一條航線行駛於赤坎至金門；第二條航線行駛於赤坎至柬埔寨和暹羅；第三條航線行駛於福建至遼東，另有二條支線往渤海灣。

　　書中並概述古代帆船的形制與航海術語，探究明清時期東亞海域實況，以對海圖有深刻的背景理解。更進一步，藉此海圖與航線，勾勒出明代中葉以降，中國海商移民東亞各港口後各自發展航海事業，所形成的中國帆船東亞海域貿易網絡圖。
 
本書特色

　　【專業性】詳實敘說早期航海圖知識與內涵。
　　【珍貴性】完整呈現中國古代帆船海圖原貌。
　　【啟發性】重申海洋文化的奧祕與歷史意義。