「你要揀選生命，使你和你的後裔都得存活。
且愛耶和華你的神，聽從祂的話，專靠祂」
（申命記三十章19−20節）
且愛耶和華你的神，聽從祂的話，專靠祂」
（申命記三十章19−20節）
申命記裡面藏著意義深遠的神學與倫理學，這二者相互連結在一起。這卷書呼籲與上帝立約的百姓──從古代的以色列人到現代的基督徒──要聆聽上帝的話語、遵行祂的旨意，而活在祂所賜予的美好生命裡面。這卷書也是舊約的中心，因此有心要了解舊約倫理學（以及整部聖經的倫理學）的人一定要鑽研此書。
蓋瑞．米勒根據全書的神學處境，對申命記倫理教導進行仔細與精闢的分析。在討論過其他學者理解申命記的途徑後，他提出自己詮釋，在書中關鍵主題──盟約、旅程、律法以及列國──的光照下處理書中的倫理思想。