《判斷力批判》的主旨在於消弭康德哲學前兩部批判所出現的二元分裂，建立一個統一的哲學整體。《純粹理性批判》與《實踐理性批判》，康德哲學這兩部作品之間的分裂招致許多批評。《判斷力批判》的目的在建構連結兩者的可能性。其中一個重要的概念是「自然的形式合目的性」（die formale Zweckmäßigkeit der Natur）。在康德前兩部批判裡，自然原本是沒有目的可言的；有目的可言的是自由概念的領域。但是在《判斷力批判》裡，藉由自然的形式合目的性，康德連結了自然概念與自由概念的領域。這個合目的性並不屬於自然，而是屬於人的認識能力當中的「判斷力」（Urteilskraft）。康德稱它是判斷力的「先驗原則」。當我們的判斷力把它的這個先驗原則加在自然之上時，我們就會產生愉快的情感。這種來自於判斷力先驗原則的愉快情感也是我們在審美或鑑賞時所出現的愉悅感，因此，判斷力同時也是人的審美的能力。
