無人駕駛技術是人工智慧發展的綜合能力展現,是一個複雜的系統,涉及的技術點種類多且跨度大,入門者常常不知從何入手。
本書首先以宏觀呈現無人駕駛的整體技術架構,概述無人駕駛中涉及的各個技術點;繼而於讀者對無人駕駛技術有了宏觀認識後,再深入淺出的講解無人駕駛之定位導航、感知、決策與控制等演算法,深度學習無人駕駛中的應用層面,以及無人駕駛系統軟體和硬體平台,無人駕駛安全及無人駕駛雲平台等多個主要技術要點。
本書的作者都是無人駕駛領域的從業者與研究人員,有著多年無人駕駛與人工智慧技術的實戰經驗。
本書從實用角度出發,以期幫助對無人駕駛技術感興趣的從業者與相關人士、學習者,實現對於這技術能快速入門與掌握,以及對相關技術的深度理解與應用實踐。
本書特色
勾勒無人駕駛系統版圖,揭開無人駕駛技術的神秘面紗
逐層剖析無人駕駛核心技術(深度學習、強化學習、電腦視覺等)
本書首先以宏觀呈現無人駕駛的整體技術架構,概述無人駕駛中涉及的各個技術點;繼而於讀者對無人駕駛技術有了宏觀認識後,再深入淺出的講解無人駕駛之定位導航、感知、決策與控制等演算法,深度學習無人駕駛中的應用層面,以及無人駕駛系統軟體和硬體平台,無人駕駛安全及無人駕駛雲平台等多個主要技術要點。
本書的作者都是無人駕駛領域的從業者與研究人員,有著多年無人駕駛與人工智慧技術的實戰經驗。
本書從實用角度出發,以期幫助對無人駕駛技術感興趣的從業者與相關人士、學習者,實現對於這技術能快速入門與掌握,以及對相關技術的深度理解與應用實踐。
本書特色
勾勒無人駕駛系統版圖,揭開無人駕駛技術的神秘面紗
逐層剖析無人駕駛核心技術(深度學習、強化學習、電腦視覺等)