機構之功能為產生必要的機械運動。傳統的設計是經由連桿、凸輪、齒輪、及其它機構，來達成所需的運動輸出。21世紀的現代，有些電動機功能，可直接產生輸出端所需的運動；廣義言之，亦是機構學範疇。「現代機構學」與時俱進的將著者前撰「機構學」專著大幅改版，減少傳統機構內容及圖解技巧篇幅，增加電機機構、機構合成、及機器動力專章，以符合現代機器設計與科技發展需求。
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