本書共分十章，包括憲法與地方自治、地方自治法之內容及界限、地方自治法制化之發展、地方自治團體、地方自治團體之構成要素、地方自治團體之任務、地方自治團體之組織、自治財政、地方自治監督以及地方自治團體間之協力合作。各章各有其重點，但亦互相關聯，共同構成完整之地方自治法體系。
為因應法律修改與行政及司法實務之蓬勃發展，並使內容能夠與時俱進，特別是有關地方法規與中央法規效力衝突之問題，乃是2020年及2021年之熱門焦點議題。本次改版新增2021年6月底前相關法令之修改與增訂、司法院解釋、法院裁判、行政機關之令函以及學術理論之重要發展，亦修正原有錯誤或語意不清之內容，期能呈現我國地方自治法最新之面貌。