「救援車小隊出動」讓孩子跟著救護車彼得及雲梯車威威一起出任務，了解各式救援車的用途，並學習體貼和助人的心情，認識自己的特長，並找到自己能發揮的地方。
在路上執行不同任務的車子，最能吸引兒童的眼睛。
孩子們透過執行任務的各式車輛，學習救援車們的日常工作，並逐漸認識這個忙碌的世界。
《救護車彼得出任務》
海邊市的市區裡，
每天都有好多工作車在路上忙碌的工作，
有宅配車、郵務車、垃圾車、警車、消防車，還有救護車。
他們都很開心的出任務，
因為自己的工作對大家是有用的。
為什麼對別人有用，是開心的事呢？
原來幫助別人和接受人家的幫助，
都是一件溫暖的事。
《雲梯車威威出任務》
海邊市的消防局有各式各樣的消防車：
指揮車、幫浦車、水庫車
和最受歡迎的雲梯車。
可是，雲梯車威威一點也不開心，
因為一直沒有機會出動。
「我也好想幫忙一起滅火。」
這天，消防局的警鈴響了，
威威終於等到只有他才做得到的工作。
和消防車一起出動，看他們發揮特長，
互相合作，成功完成任務。
日本亞馬遜書店讀者推荐
「四歲的兒子很喜歡作者鎌田步的書。這本書買來後，不知道要我讀了多少遍，真的太喜歡了，不知不覺，他開始自己看著拼音讀起來。可愛、帥氣的救護車彼得活潑、生氣、懂事的表情，連我也被他吸引。我的兒子喜歡收集各種工作車，其中最喜歡垃圾車，我們好期待以垃圾車拉拉為主角的繪本趕快出版。每次經過書店，都會進去找一找。請作者一定要繼續出版續集。」
「3歲的兒子去圖書館借來看，不知道續借了幾次。所以兒子四歲生日時，就買來當禮物送給他。書上除了救護車，還有許多工作車，可是他看到救護車，就會說：是彼得。這本書我們不知道共讀了多少遍，真是一本充滿快樂、好棒的繪本。」