《草廬經略》是被人譽為中國兵學通論的一部明代兵書，史論結合，以論帶史，分門別類地介紹了中國古典兵學的基礎理論。
《草廬經略》十二卷。乾隆抄本作八卷，道光抄本作六卷。卷下分篇，全書共一百五十二篇。每篇體例類同《百戰奇法》、《白毫子兵法》等兵書，先進行理論闡述，然後引用古代戰例，或用兵故事及兵家言論，來證明自己論點的正確性。全書內容比較豐富，對戰爭的目的、戰略戰術、治軍用將、陣法訓練、火器製造、賞罰原則、陰陽占卜、屯田糧餉等軍事上的各個方面都有所論述，既有對古代優秀軍事思想的繼承和闡發，又有對明代戰爭經驗的總結。
《草廬經略》一般著錄為無名氏撰。有的題明黃之瑞撰，可能據題黃之瑞纂輯的《草廬經略輿圖總論》著錄。還有的題黃啟瑞撰，不可考。從書名上分析，作者將自己的兵書起名為《草廬經略》，無異是以隱居茅廬的諸葛亮自命，所以，他當是一位隱士。本書具體成書年代亦不可詳考。但據書中所記內容推斷，它當成書於明萬曆初年。