為了描繪動物，我們一定要了解骨骼等身體的構造嗎？
哺乳類動物大多都有濃密的體毛，所以只要表現出綿羊毛茸茸的樣子，不就可以描繪出綿羊的樣貌？即便要畫馬匹修長的腿，大家也可能會誤以為馬膝蓋的彎曲方向和人類相反。諸如此類的情況會讓觀看的人發現繪圖中表現拙劣或不夠盡善盡美之處。
美術解剖學是為了美術創作所需的解剖學，是針對內部構造（骨骼與肌肉）相對於外型的關係來學習外型。通常美術解剖學討論的主要是人體，然而實際上將人體和動物的身體相互比較的觀點也相當重要，這個部分稱為比較解剖學。
我們人類也屬於哺乳類的一種。即便大家認為人類異於其他動物，我們卻曾由共同的祖先進化而來。生命的歷史起源於 36 億年前，以脊椎動物 5 億年的系統發生為例，在這連續性的演化中，動物為了適應環境，歷經生活環境或食性的變化，設法在過去的氣候變異下生存、適應各種環境等的漫長過往，形成現在我們眼前的動物外型。
抱起貓咪或小狗時，會意外發現有些重、有些輕，有些甚至瘦骨嶙峋。在描繪動物的時候，我認為仔細觀察之餘，如果有機會盡量多親近接觸更是重要。然後希望大家能多多了解動物身體的構造，想想看這些構造是如何適應環境！學習動物的身體也促使我們理解自己的身體形狀。而且這也有助於我們體會自身生活在生物史這浩瀚歷史的連續性中。
在本書的分類中盡可能羅列了最新的知識。動物的親緣關係以牙齒、骨骼和外貌等解剖學方面的特徵和生態為基準來分類，不過最近加入了遺傳基因方面的知識而持續慢慢改寫中。在用語方面有許多關於動物研究專業領域的詞彙，有些比較難做到用詞的一致性。本書是以觀看人體的視角來書寫。