謝棟樑1949年出生於臺中縣霧峰，因從小吃素，導致身體瘦弱而造成自卑，後來從圖畫和書法的優秀表現中找到自信，開始對藝術有了憧憬。1968年考進國立藝專，因緣際會進入了雕塑科，從此走上雕塑之路，二年級就以作品〈芙蓉春日凝〉，在臺陽美術展覽會獲獎。1980年代初，作品連續三年在全省美展獲得大獎。
謝棟樑的創作走過「寫實」系列，1977年推出「變形」系列，將軀體刻意拉長、壓扁、扭曲，形成比例特殊的效果。1986年左右，再創作「虛形」系列。又因酷愛石頭的關係，隨後創作了「方形」和「圓形」系列。1992年再提出「抽象人體」系列，以簡潔的線條和律動感，賦予肢體單純化和抽象化，主要用鐵絲網雕造，再敷以石膏或玻璃纖維而成。在1993、1994年之間，則推出「歷史人物」系列。2005年因多次旅行，而開始「山水」系列創作，衍生「意象」作品，並逐漸變化為「混元」、「無相」系列。山水作品另又進入「心山水」系列，其後發展成「圓融」系列。因學習太極拳及武術，在2015年更推出「功夫」系列。
謝棟樑早年的人像雕塑，顯現深厚的根底，但無法靠創作養家，因而接受委託，製作眾多蔣中正雕像，才得以維生並繼續創作。也因地緣關係，到東海大學等學校指導雕塑課程，為中臺灣的美術教育以及藝術推動付出很多心力。
中道的精神是謝棟樑不變的創作精神。在藝術強調創新的法則之下，其作品持續追求新意，而在鍛練太極拳的同時，讓他領悟到「太極」觀念中，「陰與陽」、「虛與實」、「動與靜」之間尋求平衡的要點，開啟創作的嶄新道路。其工作室與陳列館的「02雕塑空間」，呈現謝棟樑超過半世紀的藝術風華，如今成為踏訪臺中美術地圖的焦點。
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