本書首先闡述人際關係的意義、功能、特性與理論。其次探討人際關係的主角「自我」，說明自我概念、個人特質、人際知覺及個人情緒如何影響人際互動。繼之探討人際關係的基礎「溝通」，說明語言溝通的障礙：一打髒話，及有效溝通的方法：積極傾聽與語言溝通的七個要點。另外說明各種非語言溝通的管道，包括眼神注視、臉部表情、肢體動作、觸摸行為、副語言、人際距離及其他，並探討謊言偵測的困難與方法。最後，則是探討人際衝突，及其因應、處理方法與解決步驟。希望能呈現一個基本架構與藍圖，以引導讀者用愛心、耐心與實踐，建立個人人際關係的美好世界。
在每章的開始，先以溫馨感人或引人深思的故事帶出該章主題，點出人際關係中經常面對的問題。章節內容呈現之後，「課堂活動」則是理論的實踐，藉由實際參與活動，從做中學，更有助於對課程的理解。希望讀者讀完本書，在往後面對人際關係與人際問題時更為得心應手。