本書將焦點持定於教會的宣教使命上頭，其首要關注重點，單單在於提出這樣一個問題：「針對『上帝子民因何存在？』以及『上帝子民在世上應該如何為人處事？』這兩個問題，這本將新約與舊約結合為一個整體的聖經，到底會告訴我們什麼答案？」易言之，上帝百姓的宣教使命是什麼？
在本書中，作者探討聖經神學與宣教使命兩者之間的關係，所以這不只是一本聖經神學的作品，它是一趟旅程，綜覽上帝對祂子民的呼召，要他們以上帝所希望的方式來影響這世界。萊特以其整全的神學從整本聖經來探討整個宣教使命任務，包括創造、救贖、以及新天新地，讓我們深知我們應前往何方，並催促、激勵我們繼續前行。
全本聖經正典的重要文本段落、聖經故事的重要章節、以及符合聖經的重要信仰教義，全部都環繞著聖經的核心角色——永活的真神，以及祂對整體受造界的偉大計畫與目的——並且彼此之間相互協調一致。從創造到新創造，上帝的宣教使命貫通了整本聖經。這是作者前一本書《上帝的宣教使命》的主旨。
在這一本《上帝子民的宣教使命》，作者接著探討聖經裡所記載的這位上帝，呼召我們出來，救贖我們，又與我們建立立約的關係——於是我們成為教會，從亞伯拉罕起始，一直到啟示錄記載的上帝之城當中的所有百姓為止，我們都是上帝的子民。然而我們到底是怎樣的身分？又是為什麼存在於此時此地呢？我們這一代人的使命任務是什麼？
透過全面研讀整本聖經，作者讓我們看到，正如以色列人被呼召與差遣進入世界，為神的恩典作見證，我們也是「上帝所愛、揀選、救贖、塑造、並且奉基督之名被差遣進入世界的百姓」，也要回應上帝對祂子民的呼召，要以上帝所希望的方式來影響這世界，向人張口見證上帝對全宇宙的救贖恩典。
作者是知名舊約專家，在本書中也透過詳細查考聖經，證明聖經神學和宣教使命兩者之間，彼此息息相關。沒有任何神學是與教會的宣教使命無關的——這些神學或者是衍生自教會的宣教事工，抑或者是受到教會宣教事工的啟發與塑造。再者，應該也沒有任何一項教會宣教事工的進行，會與深深紮根於聖經這塊沃土的神學完全無關。
※ 本書為2011年「世界華人福音會議」（簡稱：華福大會）的指定閱讀書籍。