身為君王，當知地方事；困在長安，難以為賢君！故而，劉長打算外出巡遊。這次出行，他特地帶上了劉安、劉啟、劉祥三個小崽子，讓他們開開眼界，順道學習治國之事，當然，阿母也不能忘記，劉長決定帶呂后回她魂牽夢縈的故鄉，於是，一行人浩浩蕩蕩地踏上江南之地！
一路南下，經過梁國、吳國、楚國，直抵南越，劉長也見到了他的仲父、兄長們，不止利用機會巡察民情，也收服諸越，讓南越歸心；修建馳道，打通南北，為天下大治奠定基礎……卻在此時，朝中傳來叛亂事件，有人意圖謀反，挾持天子，再號令天下誅殺劉長，劉長急返長安，肅清叛亂！
從一個混世小魔王，到今日的成康之君，劉長將在大漢這片疆土，留下屬於他的傳說……