軌道運輸為臺灣地區最重要的大眾運輸工具之一,包含臺鐵、高鐵、各縣市捷運及輕軌建設,已遍布全臺;至2020年底為止,臺鐵局的營運總距離超過一千公里,總軌道長度更是超過兩千公里(交通部臺灣鐵路管理局,2020),軌道安全已成為現今交通運輸最重要的議題之一。影響軌道安全的因素眾多,軌道巡查作業擔負了維持軌道運輸安全的重要任務,傳統上多採用人工目視方式進行巡檢,因此受限於車速、目視角度及人眼辨識能力等諸多挑戰,因此自動化安全防護系統已成為發展主流趨勢。本計畫旨在協助交通部臺灣鐵路管理局鐵道巡查工作自動化之需求,規劃利用影像採集設備,搭配人工智慧深度學習演算法,做為軌道鐵路構件自動判別分析,用來輔助目前人工巡查工作,達到自動化軌道巡查之目的。