1992年，臺韓兩國的官方雖然斷交，然而，雙方的經濟、文化及社會的民間交流仍然持續，仍然以文化紐帶和好感作為彼此的後盾，不斷地促進人員交流、物流交流的發展。2019年，在人員交流方面，雙方的觀光互訪更創下250萬人的歷史新高，且在新冠疫情過後的互訪人數迅速恢復，2024年可望互訪人數達到300萬人次。在雙邊貿易方面，2022年的貿易值就高達564美元，南韓更是臺灣的第五大貿易夥伴，臺灣則為南韓的第六大貿易夥伴，彼此在經濟發展方面已然是不可分的合作夥伴。
臺韓關係雖然受到中韓關係以及中國大陸「一個中國原則」因素的影響，然而，南韓仍以非政府單位的政界、經濟界、社會文化界為中心，推動雙方交流活化，以促進實質性關係的發展，形成了「政治冷、經濟熱」、「官方冷、民間熱」的關係。近期的南韓，更採取了挺美外交，參與美國的印太戰略，臺韓關係或將會因此演變為從原本的民間層次交流擴大至政府軍事領域。
中國不僅對南韓的經濟產生巨大作用，且由於中國對北韓提供了政治支持和經濟支援，在南北韓關係僵局下以及韓半島局勢升溫下，勢必對於南韓的安全與發展利益產生重大影響，政治現實下，南韓在處理臺韓、韓中關係的立場上，實然無法忽略中國大陸「一個中國原則」的影響，也因此，南韓仍將持續重視韓中關係。
本書是高雄大學韓國研究中心推出的專書，以《臺韓關係的前瞻》為題，由在臺韓的知韓專家學者群，分別以外交安全、政策比較以及歷史認知，探討臺韓關係的當前狀況、以及未來趨勢。