中國武術研究院于1989年組織太極拳名家、國內著名教練員和部分優秀運動員，在原有四十八式太極拳的基礎上，創編了四十二式太極拳競賽套路。這個套路于1990年被定為亞運會武術比賽的規定內容，隨後不僅成為國家正式比賽項目，而且在國內外迅速普及。目前，四十二式太極拳已經在世界範圍內廣為流傳，深受太極拳愛好者的喜愛。
四十二式太極拳以楊式太極拳為主，吸收了陳、楊、吳、孫四式太極拳的動作，形成了綜合性的特點。第一段以楊式動作為主，外形舒展大方，柔和緩慢；第二段突出了吳式太極拳的手法、孫式太極拳的步法以及陳式太極拳的發力動作特點；第三段以楊式雲手為主，兼有吳式提膝、攀收、勾腳尖的動作特點；第四段以四十八式太極拳中的第四段為主體，表現楊式的特點。整套拳術外形嚴格規範，氣勢舒展大方，勁力剛柔相濟，速度勻速有變，運動量適中，是一個健身鍛煉、提高功力的理想套路。
四十二式太極拳以楊式太極拳為主，吸收了陳、楊、吳、孫四式太極拳的動作，形成了綜合性的特點。第一段以楊式動作為主，外形舒展大方，柔和緩慢；第二段突出了吳式太極拳的手法、孫式太極拳的步法以及陳式太極拳的發力動作特點；第三段以楊式雲手為主，兼有吳式提膝、攀收、勾腳尖的動作特點；第四段以四十八式太極拳中的第四段為主體，表現楊式的特點。整套拳術外形嚴格規範，氣勢舒展大方，勁力剛柔相濟，速度勻速有變，運動量適中，是一個健身鍛煉、提高功力的理想套路。