本書是以格列佛船長自敘的方式寫成的，主要敘述了格列佛船長在小人國、大人國、飛島國和“慧駟”國的奇特經歷。
格列佛到達的第一個國家是小人國，那里的居民身高僅六英寸。在那里，格列佛一只手就能拖動整支海軍艦隊，一頓飯要吃掉許多只雞鴨牛羊，還要喝掉許多桶酒。小人國的人為了把他這個龐然大物運到京城，動用了五百個工匠，無數條繩索，九百個負擔起重、搬運任務的“大漢”、一萬五千匹“高大”御馬。可就是在這樣一個縮微的國度里，君主卻野心勃勃，大臣也貪婪成性，黨派之爭竟以鞋跟的高低來劃分陣營，和鄰國發生戰爭的原因竟然是吃雞蛋應先敲哪頭之類的雞毛蒜皮的小事。這些都影射了當時英國社會那些無聊的政治爭斗。
離開了小人國，格列佛又來到了大人國。那里的居民身高如塔。這個國家的國王，知識淵博，慈和善良。當格列佛為討好國王表示願把制造軍火的方法獻給他時，吹噓道，“火藥槍炮威力無比，能使人尸橫遍野、血流成河”，國王非常驚詫，不敢相信他“那樣一個卑微的小蟲”竟有如此殘忍的想法。于是，國王說格列佛的同胞是“自然界中爬行于地面的小毒蟲中最有害的一類”。斯威夫特借國王之口，痛斥了英國社會的種種弊端。
格列佛在飛島國又是另外一番經歷。那里的統治者高高在上，脫離土地和人民，終日沉思默想，不事生產，依靠下方人民來養活自己。可如果人民抗繳捐稅，國王就會把飛島停在他們頭上，剝奪他們享受陽光和雨水的權利。如果人民繼續抗拒，國王就下令把飛島降落，把人民一個個壓成粉末。但飛島人民團結一致，抗拒到底，用種種方法進行反抗，終于迫使統治者向人民妥協。飛島國里的科學家更是荒誕不經，他們進行著一些像從黃瓜中提取陽光、把糞便還原成食物、廢除語言用實物交流等離奇甚至令人作嘔的研究。
最後格列佛來到“慧駟”國。這個國家的統治者是有理性的、公正而誠實的慧馬，而供馬驅使的“野胡”(一種人形動物)卻丑陋齷齪、貪婪淫蕩、殘酷好斗。它們特別喜歡在田間尋找一種發亮的石頭，經常為爭奪這種石頭而搏斗，甚至發生大規模的戰爭。它們還喜歡吮吸一種草根，吃多了以後就互相摟抱廝打，丑態百出。當格列佛向慧介紹了英國社會的情況後，“慧駟”肯定地說格列佛所說的“人”就是野胡。當“慧駟”們決定徹底清除國內的“野胡”時，便決定讓格列佛離開，格列佛只有失望地回到自己的國家。
格列佛到達的第一個國家是小人國，那里的居民身高僅六英寸。在那里，格列佛一只手就能拖動整支海軍艦隊，一頓飯要吃掉許多只雞鴨牛羊，還要喝掉許多桶酒。小人國的人為了把他這個龐然大物運到京城，動用了五百個工匠，無數條繩索，九百個負擔起重、搬運任務的“大漢”、一萬五千匹“高大”御馬。可就是在這樣一個縮微的國度里，君主卻野心勃勃，大臣也貪婪成性，黨派之爭竟以鞋跟的高低來劃分陣營，和鄰國發生戰爭的原因竟然是吃雞蛋應先敲哪頭之類的雞毛蒜皮的小事。這些都影射了當時英國社會那些無聊的政治爭斗。
離開了小人國，格列佛又來到了大人國。那里的居民身高如塔。這個國家的國王，知識淵博，慈和善良。當格列佛為討好國王表示願把制造軍火的方法獻給他時，吹噓道，“火藥槍炮威力無比，能使人尸橫遍野、血流成河”，國王非常驚詫，不敢相信他“那樣一個卑微的小蟲”竟有如此殘忍的想法。于是，國王說格列佛的同胞是“自然界中爬行于地面的小毒蟲中最有害的一類”。斯威夫特借國王之口，痛斥了英國社會的種種弊端。
格列佛在飛島國又是另外一番經歷。那里的統治者高高在上，脫離土地和人民，終日沉思默想，不事生產，依靠下方人民來養活自己。可如果人民抗繳捐稅，國王就會把飛島停在他們頭上，剝奪他們享受陽光和雨水的權利。如果人民繼續抗拒，國王就下令把飛島降落，把人民一個個壓成粉末。但飛島人民團結一致，抗拒到底，用種種方法進行反抗，終于迫使統治者向人民妥協。飛島國里的科學家更是荒誕不經，他們進行著一些像從黃瓜中提取陽光、把糞便還原成食物、廢除語言用實物交流等離奇甚至令人作嘔的研究。
最後格列佛來到“慧駟”國。這個國家的統治者是有理性的、公正而誠實的慧馬，而供馬驅使的“野胡”(一種人形動物)卻丑陋齷齪、貪婪淫蕩、殘酷好斗。它們特別喜歡在田間尋找一種發亮的石頭，經常為爭奪這種石頭而搏斗，甚至發生大規模的戰爭。它們還喜歡吮吸一種草根，吃多了以後就互相摟抱廝打，丑態百出。當格列佛向慧介紹了英國社會的情況後，“慧駟”肯定地說格列佛所說的“人”就是野胡。當“慧駟”們決定徹底清除國內的“野胡”時，便決定讓格列佛離開，格列佛只有失望地回到自己的國家。