共7章。第1章介紹嵌入式系統的基本概念、主要特點和系統組成；第2章介紹嵌入式微處理器的基本概念、體系結構和指令系統；第3章介紹Linux的內核結構、常用命令和C語言編程環境，以及嵌入式Linux的內核移植和引導加載；第4、5、6章分別介紹設備驅動程序開發、接口開發和傳感系統開發；第7章簡要介紹嵌入式系統技術在智能家居、智能小區、智能交通、智能電網、智能醫療等物聯網相關領域中的應用。
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