魯棒控制理論的研究為嚴謹地分析個體該怎樣對付模型誤設所帶來的恐懼開創了可能性。盡管惠特爾涉獵了一些經濟問題，但由他和其他一些魯棒控制理論和風險靈敏控制理論的作者所發展起來的那些方法，主要是為其他類型的問題設計的，這些問題與經濟問題存在顯著的差異。因此，我們很快就認識到，如果我們想將風險靈敏控制方法和魯棒控制方法應用到經濟問題的解決中來，我們必須對其多個方面進行修正和擴展。這就是我們開展構成本書基礎的研究的原委。我們沒有勇氣聲稱，我們已經為面臨模型誤設做出經濟決策這個問題建立了一個通用理論；我們僅僅開始研究這個困難而重要的問題。
每一個曾經估計並試圖驗證理性期望模型的研究人員，每一個心知肚明地利用不可靠模型指導其做出與貨幣政策相關的決策的中央銀行家，以及每一個對模型設定的懷疑導致其認為正規的估計始終是錯誤的，而取而代之地去「標定」一個完整的但卻不容否認的為高度程式化的模型的參數的宏觀經濟學家，都不可避免地遇到過這個問題。
每一個曾經估計並試圖驗證理性期望模型的研究人員，每一個心知肚明地利用不可靠模型指導其做出與貨幣政策相關的決策的中央銀行家，以及每一個對模型設定的懷疑導致其認為正規的估計始終是錯誤的，而取而代之地去「標定」一個完整的但卻不容否認的為高度程式化的模型的參數的宏觀經濟學家，都不可避免地遇到過這個問題。