本書以陸用武器系統導航為背景，系統介紹了陸用慣性導航基礎知識、陸用慣性導航系統靜基座對準、行進間對準、複雜環境下組合導航技術以及實驗室和現場標校技術，並以實際系統為例介紹了陸用慣性導航系統的研製過程。
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