本書在對機電一體化各個領域的基礎知識進行精闢全面的介紹之外,系統論述了有關微控制器程式設計、資料獲取、感測器、執行器以及機電一體化系統的控制體系等方面的問題,增加了機電系統架構及案例內容。書中每章都引入了課堂討論專案和設計實例,有利於讀者對所學內容的深入思考和運用。本書可作為高等院校現代儀器和測量、電氣和機械工程以及機電一體化等相關專業的教材及教學參考書,同時也可供從事相關專業技術工作的廣大工程技術人員閱讀參考。