本書以Intel Cyclone v SoC FPGA系列器件為例，介紹了SoC FPGA 器件的架構特點、常用電路設計以及軟硬體開發流程和開發技巧。內容編排按照開發一個基於SoC FPGA 的應用系統所需掌握的基本的知識路線展開，從基本的Linux系統操作到分析一個基礎的應用系統框架，然後基於該應用系統框架，詳細講解應用系統的構建、BSP檔的生成、啟動引導檔的更新、Ubuntu虛擬機器安裝配置、Linux內核配置與編譯。接著介紹如何在嵌入式Linux系統環境下，使用虛擬位址映射的方式編寫相應的應用程式來實現該應用系統中各個功能IP的程式設計控制和調試。最後以兩個實際的例子展示如何通過HPS和FPGA的片上通信橋實現軟硬體聯合開發的過程，包括FPGA側邏輯開發，IP匯流排封裝，Linux驅動程式的編寫編譯，Linux應用程式的編寫與運行等。
本書既可作為工程類應用、電子資訊類專業本科生以及相關專業專科生的嵌入式系統基礎類課程的教材，也可作為SoC FPGA自學人員以及從事SoC FPGA開發的工程技術人員的培訓教材和參考用書。
本書既可作為工程類應用、電子資訊類專業本科生以及相關專業專科生的嵌入式系統基礎類課程的教材，也可作為SoC FPGA自學人員以及從事SoC FPGA開發的工程技術人員的培訓教材和參考用書。