應用非線性系統微分幾何理論分析了定義在微分流形上的永磁同步電機模型方程的局部弱能觀性及全域能觀性，設計了非線性系統的滑模變結構觀測器、基於流形變換的非線性觀測器、非線性高增益觀測器及其相應的轉子角位置與速度估計演算法。
針對永磁同步電機運行狀態准週期性的特點，提出了基於有限樣本資料序列關聯與泛化、資料採擷的轉子資訊智慧估算方法；開發了一類適用於具有強耦合性的內插式永磁同步電機的有限樣本資料採擷轉子資訊預測估計演算法；研究了電流控制器對狀態觀測的適應性問題，從定性和定量兩個方面分析了傳統控制器和預測控制器調節電機電流的特點；提出了一種新型的小波控制器設計方法，以提高控制器的穩定性及可靠性。
針對永磁同步電機運行狀態准週期性的特點，提出了基於有限樣本資料序列關聯與泛化、資料採擷的轉子資訊智慧估算方法；開發了一類適用於具有強耦合性的內插式永磁同步電機的有限樣本資料採擷轉子資訊預測估計演算法；研究了電流控制器對狀態觀測的適應性問題，從定性和定量兩個方面分析了傳統控制器和預測控制器調節電機電流的特點；提出了一種新型的小波控制器設計方法，以提高控制器的穩定性及可靠性。