簡要介紹了X射線脈衝星的導航原理及國內外相關技術領域的發展現狀；基於脈衝星計時觀測領域的研究成果，歸納了面向導航的脈衝星計時模型；針對在軌情形設計了適應雙星運動與航天器運動的相位估計與相位跟蹤演算法，以解決在軌動態情形下的脈衝相位與多普勒頻移估計問題；研究了基於脈衝相位估計與多普勒頻移估計的軌道確定與授時演算法，進行了脈衝星導航演算法的綜合模擬驗證；針對模糊度求解問題缺乏統一模型描述的情況，建立了模糊度接受域求解模型，並設計了PSO-CPMS搜索演算法，有效提高了模糊度求解效率；最後對XPNAV-1衛星任務作了概述，介紹了X射線時間資料處理方法與資料分析軟體系統。
《X射線脈衝星自主導航理論與演算法》具有較高的理論價值，給出的模擬分析為推進脈衝星自主導航技術的工程化提供了重要參考。
《X射線脈衝星自主導航理論與演算法》具有較高的理論價值，給出的模擬分析為推進脈衝星自主導航技術的工程化提供了重要參考。