本書基於作者多年的GNSS衛星導航與偽衛星技術研究和工程建設經驗，首先分析了衛星導航面臨的信號遮擋和定位不連續的問題，結合未來無縫高精度位置服務應用的特殊需求，創新性的提出了適用於城市峽谷、地下車庫、隧道等複雜地理環境的偽衛星高精度定位方法；其次，詳細描述了偽衛星與MEMS、PDR等組合技術，提供了具體應用案例；從偽衛星信號、導航電文、測距與誤差、硬體設計、定位方法等方面進行實踐性工程研究，構建了偽衛星開發、設計、模擬和應用的完整內容體系。
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