本書由輻射源檢測、到達角估計和輻射源定位三部分組成，目標檢測包括檢測理論、連續波信號檢測、擴頻信號檢測和掃描接收機，到達角估計包括參數估計理論、經典的測向系統、基於陣列測向算法，輻射源定位包括定位性能指標，三角定位，TDOA定位、FDOA定位、TDOA/FDOA綜合定位，每部分包括理論基礎，各種算法介紹、性能分析和優劣比較。書中給出了主要算法的Matlab實現代碼，同時每章給出了本章重點內容相關的習題，用於內容的理解和學習鞏固。



尼古拉斯·A.奧唐納（Nicholas A.O鈥橠onoughue）博士是蘭德公司（RAND）的高級工程師，他通過蘭德公司聯邦資助研發中心Federally Funded Research and Development Centers為各類國防研究提供雷達、通信和電子戰方面的專業知識。他于2006年獲得維拉諾瓦大學的化學工程學士學位，並分別于2009年和2011年獲得卡內基梅隆大學電氣工程專業的碩士學位和博士學位。在獲得博士學位后，O鈥橠onoughue博士于2012-2015年在麻省理工學院林肯實驗室的機載雷達系統和技術小組工作，致力於分析和開發機載地面監視雷達系統的電子戰技術。

O鈥橠onoughue博士曾在2013-2015年作為講師通過麻省理工學院的專業教育計劃講授了多屆“構建雷達課程”，並於2015年春季在塔夫茨大學講授了雷達信號處理課程。他曾榮獲國防科學與工程研究生獎學金，維拉諾瓦大學工程校友會院長Robert D.Lynch獎學金和維拉諾瓦大學計算機工程傑出學生獎章。他發表了40多篇科技期刊和會議論文，其中兩篇被選為最佳學生論文。Nicholas是IEEE的高級會員，也是Tau Beta Pi和Eta Kappa Nu工程榮譽學會的會員。