本書以ADAMS軟體為平臺，以基本操作為基礎，以設計實例為主線，系統介紹ADAMS在設計與分析中的應用。全書分為兩篇，基礎篇在介紹多體系統動力學基礎知識、ADAMS2020功能的基礎上，詳細講解ADAMS的創建載荷、求解與後處理、多剛體系統建模與模擬、剛柔耦合系統建模與模擬、多柔體系統建模與模擬、機電系統聯合模擬和ADAMS與其他軟體的介面等。
實例篇向讀者介紹齒輪等接觸分析實例、動畫與曲線生成實例、柔性體創建實例，以及吊車起吊過程、鐘擺和焊接機械手三個綜合實例等。本書是作者結合多年針對本科生、研究生的教學經驗編撰而成，可作為理工科院校相關專業高年級本科生、研究生及教師學習ADAMS軟體的教材或參考書，也可作為從事汽車製造、航空航太、通用機械、工程機械、造船等專業領域科學研究的工程技術人員的參考書。
實例篇向讀者介紹齒輪等接觸分析實例、動畫與曲線生成實例、柔性體創建實例，以及吊車起吊過程、鐘擺和焊接機械手三個綜合實例等。本書是作者結合多年針對本科生、研究生的教學經驗編撰而成，可作為理工科院校相關專業高年級本科生、研究生及教師學習ADAMS軟體的教材或參考書，也可作為從事汽車製造、航空航太、通用機械、工程機械、造船等專業領域科學研究的工程技術人員的參考書。