本書研究了測量地球重力場參數的主要設備及現代方法。敘述了陸、海、空、天重力測量的專用設備,重點介紹了俄羅斯研製的Chekan系列、GT系列重力儀。重點研究了重力異常動態測量資料的處理方法,敘述了提高測量精度的方法以及 濾波、自我調整濾波及平滑方法的應用經驗,討論了利用球面小波分解綜合處理航空重力測量資料和 重力場模型的可能。敘述了包括重力測量法、天文大地測量法、慣性大地測量法三種確定當地垂線偏差的方法、硬體設備及資訊處理方法。