本書是關於雷達數據處理理論及應用的一部專著，是作者們在前三版的基礎上結合近十年來近期新研究成果進行了修訂、擴充和完善，是國內外該領域近年來研究進展和自身研究成果的總結，全書總刪減、新增、擴展和調整內容約53%，本書共由21章組成，主要內容有：雷達數據處理概述，參數估計，線性濾波方法，非線性濾波方法，量測數據預處理技術，多目標跟蹤中的航跡起始，多目標數據互聯演算法，多目標智慧跟蹤方法，中斷航跡接續關聯方法，機動目標跟蹤演算法，群目標跟蹤演算法，空間多目標跟蹤與軌跡預報，多目標跟蹤終結理論與航跡管理，無源雷達數據處理，脈衝多普勒雷達數據處理，相控陣雷達數據處理，雷達組網誤差配准演算法，雷達組網數據處理，雷達數據處理性能評估，雷達數據處理的實際應用，以及關於雷達數據處理理論的回顧、建議與展望。本書可供從事資訊工程、C3I系統、雷達工程、電子對抗、紅外、聲呐、軍事指揮等專業的科技人員閱讀和參考等。
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