樂毅，子姓，樂氏，字永霸，中山靈壽（今河北靈壽西北）人，戰國後期傑出的軍事家，魏將樂羊後裔，拜燕上將軍，受封昌國君，輔佐燕昭王振興燕國。公元前284年，他統帥燕國等五國聯軍攻打齊國，連下70余城，創造了中國古代戰爭史上以弱勝強的著名戰例，報了強齊伐燕之仇。后因受燕惠王猜忌，投奔趙國，被封于觀津，號為望諸君，之後于趙國逝世。唐肅宗將其列入“武廟十哲”，宋代被列入七十二名將。本書主要介紹樂毅的生平及參加的重要戰役。
熊劍平，男，1973年9月生，安徽巢湖人，軍事學碩士，歷史學博士，現供職於國防科技大學國際關係學院，主要研究方向為中國古代軍事史和《孫子兵法》，主持和參與國家級項目多項。著作有《〈孫子〉新研究：以銀雀山竹簡本為中心》《〈孫子兵法〉情報思想研究》《〈孫子兵法〉史話》《權力的掌控：軍機處》《錦衣衛：畸變的國器》《暗影：中國古代的刺客與間諜》《古代諜戰史話》等，合著有《中國兵學思想史》《中國古代情報史》《〈孫子兵法〉精解》《〈孫子兵法〉導讀》等，其中《軍機處》《錦衣衛》《暗影：中國古代的刺客與間諜》等分別由台灣聯經、香港中和及香港三聯等再版。發表論文70余篇。
熊劍平，男，1973年9月生，安徽巢湖人，軍事學碩士，歷史學博士，現供職於國防科技大學國際關係學院，主要研究方向為中國古代軍事史和《孫子兵法》，主持和參與國家級項目多項。著作有《〈孫子〉新研究：以銀雀山竹簡本為中心》《〈孫子兵法〉情報思想研究》《〈孫子兵法〉史話》《權力的掌控：軍機處》《錦衣衛：畸變的國器》《暗影：中國古代的刺客與間諜》《古代諜戰史話》等，合著有《中國兵學思想史》《中國古代情報史》《〈孫子兵法〉精解》《〈孫子兵法〉導讀》等，其中《軍機處》《錦衣衛》《暗影：中國古代的刺客與間諜》等分別由台灣聯經、香港中和及香港三聯等再版。發表論文70余篇。