行走，作為人類獨有的生理和文化活動，應該擁有屬於自己的歷史。《行走的歷史》便是一本講述人類行走歷史的文化隨筆，同時，也以行走這一活動為視角，記錄了人類發展的歷史。
本書從行走的定義、生理機制、形式，行走的人，行走的傳統等多個層面入手，講述了它的歷史：從朝聖之路到傳統商路和貨郎擔，從軍事要道到移牧通道，從巴黎街頭的閒逛到林間漫步，再到街頭遊行，行走無處不在。它早已融入了人類社會經濟、文化、政治等各個層面，並作為一種獨特的行為，推動著人類歷史的發展。
本書從行走的定義、生理機制、形式，行走的人，行走的傳統等多個層面入手，講述了它的歷史：從朝聖之路到傳統商路和貨郎擔，從軍事要道到移牧通道，從巴黎街頭的閒逛到林間漫步，再到街頭遊行，行走無處不在。它早已融入了人類社會經濟、文化、政治等各個層面，並作為一種獨特的行為，推動著人類歷史的發展。