秦小龍是探險小龍隊隊長，依靠著朦朧的記憶在世界各大奇蹟尋找身世之謎。功夫高強，以一敵十，是探險小龍隊對付壞人的「必殺技」。
張子默是探險小龍隊中的小天才，智力超常，從小喜歡進行各種發明。父親是中科院的科學家。是探險小龍隊中的「007」。
虞恬的老爸很有錢，從小就學舞蹈演員媽媽化妝，經過鑽研，可以用人造矽膠皮膚，進行易容。同時擁有很多醫學知識，是探險小龍隊中的「救護員」。
丁虎的父親是國家級登山運動員，從小練習攀岩和叢林探險，在崇山峻嶺之間飛檐走壁，頗有人猿泰山的風範。是探險小龍隊中的「大力士」。
代莉莉跟隨當外交官的父母在世界很多國家生活過，富有語言天賦，可以在短時間破解各種未知語言文字。是探險小龍隊中的「翻譯家」。
五個少年歷經艱難險阻，終於蒐集到了天王石和海王石，而這一消息不脛而走，傳到了宇宙黑暗勢力之首——哈迪斯耳中，他想要奪走探險小龍隊蒐集到的行星石，以此實施自己早已預謀的邪惡計劃。
在小龍隊員們乘坐飛船到達冥王星附近後，他們卻遇到了熱情好客的卡戎星人。借助卡戎星人的宇宙飛船，探險小龍隊的五個少年終於穿過了遍佈危險的柯柏伊帶，終於抵達冥王星。在穿越了冰雪深淵和巨型迷宮後，他們到達了哈迪斯所在的地下宮殿，並在那裡與哈迪斯展開了最終決戰。
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