《費曼物理學講義》共有三大卷，展現了最偉大的物理教師——費曼博士的獨到見解，以及縱覽物理學的非凡功力。第I卷的主題為力學、輻射與熱，共有六冊，第1冊基本觀念的部分介紹物理的核心觀念，包括：原子、能量守恆、時間與距離、機率以及重力理論：
本書的內容涵蓋：
．原子：「一切東西皆由原子構成」，這句話以最少的字包含最多知識。
．能量守恆：這個定律掌控著我們所知的所有自然現象。
．時間與距離：這兩個觀念牽涉到測量，而物理學的一切得依據測量。
．機率：使用這個名詞時，意思是說我們在做猜測，任何物理理論都是一種猜測。
．重力理論：就是指宇宙間，每一個物體都會吸引其他每一個物體的理論。