《費曼物理學講義》共有三大卷，展現了最偉大的物理教師——費曼博士的獨到見解，以及縱覽物理學的非凡功力。第I卷的主題為力學、輻射與熱，共有六冊，第2冊涵蓋力學的重要觀念：牛頓三大運動定律、動量守恆、向量、功與位能、相對論以及時空。
本書的內容涵蓋：
．牛頓三大運動定律：不只讓我們瞭解簡單的振盪運動，甚至可以計算行星的運行。
．動量守恆：遇到棘手的運動問題，例如氣體中分子的運動，我們可以從動量守恆原理來求解。
．向量：向量分析是非常有用的數學技巧，用來描述物理定律，協助我們應用物理定律。
．功與位能：從這兩個觀念，可以由牛頓定律推導出能量的確是守恆的。
．相對論：愛因斯坦發現牛頓運動方程式的錯誤，所提出的改正方法。
．時空：勞侖茲變換中所意味的空間與時間的關係，幫助我們更瞭解相對論。