《費曼物理學講義》共有三大卷，展現了最偉大的物理教師──費曼博士的獨到見解，以及縱覽物理學的非凡功力。第I卷的主題為力學、輻射與熱，共有六冊，第6冊解釋與波相關的觀念：波動方程式、拍、模態、諧波、波的複雜現象以及物理定律中的對稱。
本書的內容涵蓋：
．波動方程式：描述聲音在物質中的行為的方程式。
．拍：頻率稍有不同的兩個波源，疊加之後的淨結果會是一種振盪，其強度慢慢起伏上下，這就是拍。
．模態：是一種運動模式，在任何點上，物體以正弦方式運動，而且所有的點都以同樣的頻率運動。
．諧波：為何只有某些聲音是悅耳的，我們可以從物理來理解。
．波的複雜現象：包含了弓形波、震波、固體中的波、表面波，由此可以瞭解複雜而有趣的自然現象。
．物理定律中的對稱：對於物理定律來說，如何才算得上是對稱的呢？我們又如何去解釋那些不完全對稱的物理定律？