本書為《探路台北：大台北公路車深度旅行》一書「看不見的起家河」路線的隨身導覽版。路程分為兩天，由南港展覽館站為起點，到淡水海關碼頭結束。第一天67.5km，分為22站；第二天50.7km，分為33站，每站都有歷史說明與語音導覽。
