本書介紹了兩種典型的機器人：柔性機械臂和彈性懸掛移動機器人。柔性機械臂的研究內容有剛柔耦合動力學建模方法、動力學分析與動態控制器設計，這些研究為機械臂的振動控制提供了理論基礎與方法；彈性懸掛移動機器人的研究內容有移動機器人振動控制方法、多要素作用下移動機械臂的跟蹤控制和路面激勵下移動機器人的動態穩定性控制，這些方法為移動機器人的動態控制奠定了基礎。
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