《到訪中國的探險家：馬可·波羅》是一本關於馬可·波羅的冒險故事的書籍。這本書透過細膩生動的筆觸，帶領讀者走進馬可·波羅的壯遊中國之旅。故事開始於馬可·波羅的父親與中國的結緣，接著透過他的回憶，我們得以聽到他父親講述的關於中國的故事。由於對中國的嚮往，馬可·波羅渴望踏上重返中國的旅程，於是他起程東行，並接受教皇的委派。
然而，在這段冒險旅程中，他不僅偷偷逃離了修士的身分，還要衝破土匪的合圍，忍受病痛的煎熬。最終，他進入了蒙古，直奔忽必烈的夏宮。忽必烈對馬可·波羅給予了重賞，並與他結成了知己。隨後，馬可·波羅返回元朝皇城，參與邊疆的戰事。然而，他也發現了宮廷的矛盾，並目睹了阿合馬被刺殺身亡的事件。
隨著乃顏叛亂的平息，馬可·波羅萌生了回鄉的思念，於是他踏上了返回的旅程。然而，在返程的過程中，他遭遇了風雲變幻的情況。最終，他回到了威尼斯，並在戰爭中不幸被俘。在獄中，他邂逅了一位作家，並與他一同給後世留下了不朽的名著。
這本書還附有年譜，讓讀者更好地瞭解馬可·波羅的冒險之旅。透過這本書，讀者將跟隨馬可·波羅的足跡，深入探索中國的奇妙之旅。
