《台灣的城門與砲台》帶領讀者從雞籠紅毛城一路南下，直抵恆春古城再跨海探訪澎湖媽宮；總共介紹了二十餘座古城，以及近三十座古砲台。每座古城與砲台均以古圖呈現地理位置，並對照現代街道圖；同時根據文獻史料，重繪各地城池與砲台復原圖，搭配大量老照片與現代實景照片，讓讀者撫今追昔；文字上則詳細介紹築城始末，書後並附有年表。
