本課程完整介紹基礎機率的理論,用生活常見例子來說明不易理解的機率法則,並以嚴謹的定理及證明,深入的解析複雜的物理意義;再透過自製圖表的生動說明,使讀者能透徹了解機率精髓,建立紮實的機率觀念。適合做為培養對控制系統、訊號處理與機器人學有興趣者的入門課程,以及電機所、電子所、通訊所、控制所等研究所考試自修課程。