作為對先秦儒家政治的考古學研究，本書並不試圖建構一套儒家政治哲學體系，或真實還原出先秦儒家的政治思想史脈絡，而是想要重新考掘出先秦儒家所親歷的某種政治經驗。這種政治經驗能夠突破道德人性論的傳統設定，並通過「感受」與「形式」之間的共構，與當代政治哲學中的「複數性」（plurality）、「共通體」（communauté）等關鍵性概念相連通。乍看起來，「感受/形式」只是儒家原有的「仁—禮」結構的概念化別稱，然而這兩者所構成的張力結構卻能夠彰顯出更為普遍的政治處境，揭示出早期儒家在其曲折的思考、實踐過程中，所觸及的複雜政治經驗。
在「感受」的相互接觸所產生的錯位與挫敗中，人們召喚「形式」來消除這種痛苦，「形式」使得人們不必展露自身的「感受」就可以共處，通常認為這就是政治領域的運作原理。然而儒家所理解的「政治」，卻是希望在人類共同生活中保留「感受」的優先性，這種理解也必然需要面對由此帶來的困境。
全書分為上下兩篇。上篇以《論語》為主軸，並追溯到早期儒家「仁禮」所引發的「感受」與「形式」之間的交織歷程，並揭示儒家政治的獨特構造。下篇則以《孟子》、《荀子》及同時代的思想文本作為討論對象，探討儒家政治形態如何在新時代的政治話語結構下演變？如何重新塑造出「天命—共通」的政治共同體模式？
